İlk olarak Venüs'ü ziyaret eden ve bu gezegenin çekim kuvvetini kullanarak Merkür'e ulaşan Mariner 10 bu özelliğiyle iki gezegene ulaşan ilk uzay aracı oldu.
Merkür üzerindeki yörüngesinde 3 uçuş gerçekleştiren Mariner 10, Merkür ve Venüs'ten oldukça detaylı fotoğraflar gönderdi.
